檢索結果：共18筆資料 檢索策略： "Autonomous".ekeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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本論文以FPGA（Field Programmable Gate Array）軟硬體協同設計方式實現大型人形機器人步態控制器。此一方法相較於一般使用DSP（Digital Signal Proces…
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本論文以設計一台校園自主無人車為目的，分為兩部分設計與開發，分別為無人車的機構設計以及自動駕駛系統；在前輪轉向模組機構設計中，運用運動學計算出誤差最小、最適合的參數當作設計機構之依據。無人車的控制方…
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本篇論文提出兩個適用於生理訊號感測之類比前端電路中的緩衝放大器。兩者皆使用懸浮閘電晶體編程技術來提供電路的可重構性, 以達到在不同應用情境下皆能符合需求。而在電路架構的發展上，兩者都使用新提出之全電…
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本論文基於模型預測控制（Model Predictive Control, MPC）進行無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…
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在高度自動化發展的現狀下，機械手已經廣泛應用於各個領域。對軟機械手的研究越來越受歡迎。然而，柔性機械手的運動學比一般機械臂複雜得多。因此，難以設計和控制。簡化具有多個自由度的連續體機器人的製造。這項…
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在本論文中，我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1]，已經探索並驗證了深度神經網絡（DNN）模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛，並在非結構…
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在4.0工廠中，產線規劃變動快速且多變，移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力，如閃避障礙物功能，確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…
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視覺是相當直觀的一種感官，因這個原因視覺里程計成為了一個重要的開發項目之一，相較於lidar 等較高的設備成本，相機設備成本低廉以及其方便部屬的優點，以視覺為主的相關演算法成為了開發者重點的研究對象…
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本研究設計了一台結合影像辨識玉米生長狀態以及自動灌溉應用的自主移動機器人。該機器人的前輪部分採用平行四連桿機構，並搭配電動窗馬達進行轉向控制，後輪則透過齒輪和鏈條的驅動方式實現前後控制。 本…
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本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統，使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力，藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段：物體類別與夾取位…